專用夾具與伺服直線作動器聯(lián)接螺桿處可選配預應力環(huán)，保證在進行過零拉壓試驗時的運行平穩(wěn)，同時可提高動態(tài)響應性能，減小噪音。結構與美國MTS公司類似。

伺服作動器和底座負荷傳感器連接處均可接強迫液壓夾頭。

4.2 恒壓伺服油源

恒壓伺服油源公用其他設備。

伺服油源采用封閉式準靜音設計，整體為柜臺式設計。油源為主機提供運動所需壓力油

元器件選擇可靠

l 油泵為進口內嚙合齒輪泵，內嚙合齒輪泵的突出特點是，噪音低、液壓脈動小，使用壽命長，非常適合動態(tài)疲勞試驗機液壓系統(tǒng)的工況。

l 該電機采用鑄鐵外殼，抗震動能力強，軸承均采用進口品牌，運行平穩(wěn)，整體抗過載能力強。

l 系統(tǒng)高壓膠管總成選用進口產品，該產品使用壽命長，適合高壓系統(tǒng)長期使用。

l 主溢流閥、電磁換向閥采用上海立新產品，過濾器選用黎明液壓產品過濾精度達到3um，此類元器件在試驗系統(tǒng)上已得到驗證，并且該類元件的選用大大提高了產品的性價比。

l 電器元件選用國產產品。

l 

4.2.2系統(tǒng)集成科學、可靠、合理

l 為了降低噪音并且保護電機，電機和油泵的連接采用彈性聯(lián)軸器，可有效減小啟動、加載瞬間對電機油泵的沖擊。

l 液壓系統(tǒng)設置兩種壓力，高壓（額定壓力）21Mpa，低壓（啟動壓力）3Mpa，系統(tǒng)在啟動及調整時，選用低壓，試驗時選用高壓。高低壓配合使用安全節(jié)能。

l 考慮到系統(tǒng)長時間高壓運行系統(tǒng)發(fā)熱較大，液壓油的持續(xù)高溫會對系統(tǒng)產生很大傷害，因此，系統(tǒng)配置高效水冷卻器，使液壓油維持在一個較穩(wěn)定合適的溫度。

l 液壓系統(tǒng)配有多個預警裝置，有效監(jiān)控油源的運行。高壓過濾器油阻報警；油溫報警；液位報警，電機過載保護等。

電器線路接頭采用冷壓連接，而非錫焊工藝。

4.3 液壓夾頭

4.3.1液壓夾頭采用缸體運動活塞靜止式結構，實現夾塊平動夾持。

4.3.2夾頭為開式結構，通過更換楔形夾塊滿足不同大小棒材或板材試驗。

4.3.3 液壓夾頭夾持力可通過減壓閥調節(jié)，減壓壓力范圍5Mpa-21Mpa。無級可調壓力可適應小負載脆性材料和大負載塑性材料的加持。并能保證試驗的可靠性。

4.3.4 夾頭密封元件與作動器密封元件一樣采購進口產品。

4.3.5 夾頭配置接頭和液壓膠管均為進口產品，性能可靠。

4.3.6拉壓過零實驗，無松脫現象。

全數字伺服控制器主要技術指標

4.4.1個全數字通用信號調理單元：試驗力、位移兩個閉環(huán)控制回路。具有控制模式無擾平滑切換功能。

4.4.2較高閉環(huán)控制數據刷新頻率為6kHz。

4.4.3控制器A/D、D/A分辨率為16位。

4.4.4信號發(fā)生頻率范圍：1×10^-3Hz～100Hz。

4.4.5信號發(fā)生器波形：正弦波、三角波、方波、斜波等。

4.4.6控制精度：靜態(tài)控制精度精度典型值一般為0.5％FS，動態(tài)控制精度典型值一般為1％FS。

4.4.7兩級伺服閥驅動單元。

4.4.8遠程液壓泵站控制功能。

4.4.9計數器容量：10⁸。

4.4.10其它必要的I/O輸入輸出單元：四個模擬輸入、四個模擬輸出接口；四個數字輸入、四個數字輸出接口（選配）。

4.4.11極限參數設置功能。

4.5控制軟件

4.5.1系統(tǒng)管理軟件：該軟件是整個全數字伺服控制器工作的基礎，其主要功能是管理控制系統(tǒng)的硬件資源、定義傳感器、數字控制參數調整、設置保護，顯示當前控制模式、液壓和函數發(fā)生器狀態(tài)以及傳感器標定，并且提供雙蹤數字示波器、數字伺服閥電流表和6塊數字電壓表用于試驗數據實時顯示。

4.5.2函數發(fā)生器軟件：該軟件主要用于恒幅動態(tài)試驗，例如低周疲勞試驗，恒幅疲勞試驗，恒幅疲勞裂紋擴展試驗等。函數發(fā)生器軟件會自動對控制量(例如載荷)的峰谷值進行跟蹤修正，也能進行人工或自動信號保持，如果自動信號保持循環(huán)數間隔被設置，則試驗循環(huán)數每增加一個循環(huán)數間隔，軟件就會自動把信號保持在設定的水平上，以方便于某些試驗數據的測量(如目測裂紋長度)。軟件可選的波形有正弦波、三角波和方波等。試驗結束后，軟件會將一些重要的數據存盤，例如試驗載荷、頻率、循環(huán)數和試驗時間等。該軟件也可進行簡單的靜態(tài)試驗。配置相應裝置后能滿足GB/T228中部分參數的求取。

4.6其它配置及附件：

4.6.1流體連接件配置：油源與作動器之間配置4米公司高壓膠管。

4.6.2配置用于伺服作動器和恒壓伺服泵站的沖洗附件，便于用戶定期對更換液壓油。

4.6.3提供備用精密濾油器濾芯一只，易損件一套。

4.7.4內六角扳手及專用工具一套。

一、 主要技術參數

5.1 較大靜態(tài)試驗力：±100kN，全程不分檔，在1-99%范圍內，示值精度20%起±1%。

5.2 較大動態(tài)試驗力：±80kN，幅值波動度不大于±2%FS，（滿足《JB/T9397-2002 拉壓疲勞試驗機 技術條件》）。

5.3 作動器振幅：±75mm，示值精度20%起±0.5%FS。

5.4 頻率范圍：0.01—100Hz。

5.5 較大速度：500mm/s(21Mpa,36L/min)。

5.6 控制器類型：單通道，位移和力兩路閉環(huán)通道。

5.7 主要試驗波形：正弦波、三角波、矩形波、斜波等。

5.8 試驗空間：高度750mm，試驗寬度650mm。

5.9 主機剛度：2.5×10⁸ N/m。

5.10圓試樣夾持范圍：φ5—φ25mm。

5.11 主機重量：3000kg

二、 設備配置清單